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輔助繼電器M和狀態(tài)繼電器S都是PLC內(nèi)部的軟繼電器，只有0和1兩個(gè)判斷狀態(tài)，但是他們的功能和使用位置卻完全不一樣。
1、輔助繼電器M：
輔助繼電器M相當(dāng)于實(shí)踐當(dāng)中一般控制電路的中間繼電器，它只是在PLC內(nèi)部程序(梯形圖)中使用，不能對(duì)外驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，在PLC梯形圖用于邏輯變換和邏輯記憶作用。輔助繼電器M有通用輔助繼電器、斷電保持輔助繼電器M和特殊輔助繼電器M，輔助繼電器M接受外部的信號(hào)也可以接受內(nèi)部其他軟元件的控制信號(hào)來(lái)控制其他部分，M的觸點(diǎn)(常開(kāi)、常閉)可以無(wú)數(shù)次被使用，但是線圈卻只有一個(gè)，這是常用的輔助繼電器M;還有特殊用輔助繼電器M，一種只用它的觸點(diǎn)，一種只用它的線圈。
2、狀態(tài)繼電器S：
狀態(tài)繼電器S一般都是用在步進(jìn)狀態(tài)編程SFC內(nèi)，一個(gè)狀態(tài)一般用一個(gè)狀態(tài)繼電器，只用S的線圈而不是觸點(diǎn)，PLC編程時(shí)一般用指令STL+狀態(tài)繼電器S的觸點(diǎn)符號(hào)就表示進(jìn)入這個(gè)繼電器代號(hào)的狀態(tài)，所以在編程的電路中不用觸點(diǎn)。
狀態(tài)繼電器S如果不用于步進(jìn)指令編程SFC，它也可以當(dāng)作輔助繼電器M使用，使用方法和輔助繼電器M一樣。